Terdapat 17 susur galur pangkat dalam TDM bermula daripada Prebet sehingga ke Jeneral yang boleh dibahagikan kepada dua kategori iaitu kumpulan Pegawai dan kumpulan Lain-lain Pangkat (LLP).

Kumpulan Pegawai.  Kumpulan ini bermula daripada Leftenan Muda hingga ke Jeneral dan terbahagi kepada tiga kelompok iaitu:

Kumpulan Pegawai Kanan. Bermula daripada Leftenan Kolonel sehingga Jeneral:

Jeneral	Leftenan Jeneral	Mejar Jeneral
Brigedier Jeneral	Kolonel	Leftenan Kolonel

Kumpulan Pegawai Medan. Terdiri daripada pegawai-pegawai berpangkat Mejar:

Mejar

Kumpulan Pegawai Muda. Bermula daripada Leftenan Muda sehingga Kapten:

Kapten

Leftenan

Leftenan Muda

Kumpulan Lain-lain Pangkat. Kumpulan ini bermula bermula dari Prebet sehingga Pegawai Waren I dan terbahagi kepada tiga  kelompok iaitu:

Kumpulan Pegawai Tanpa Tauliah (PTT) Kanan. Bermula daripada Sarjan sehingga Pegawai Waren I:

Pegawai Waren I	Pegawai Waren II	Staf Sarjan	Sarjan

Kumpulan Pegawai Tanpa Tauliah (PTT) Rendah. Bermula daripada Lans Koperal hingga Koperal:

Koperal

Lans Koperal

Prebet. Tidak mempunyai pangkat.